El escudo de armas surgió aproximadamente en el siglo XII, alrededor de la época de las Cruzadas. Un caballero vestido con armadura de pies a cabeza no podía ser reconocido por un amigo o enemigo, por lo que se hizo necesario un nuevo método de identificación. Como resultado, se pintaron marcas especiales en el escudo del caballero, ya que era el equipo más grande que tenía el caballero, y como el escudo se veía fácilmente, la gente podía ver quién era quién a simple vista.