Lo stemma sorse intorno al XII secolo, attorno al tempo delle Crociate. Un cavaliere vestito di armatura dalla testa ai piedi non poteva essere riconosciuto da un amico o da un nemico, quindi divenne necessario un nuovo metodo di identificazione. Ciò ha portato alla creazione di contrassegni speciali sullo scudo del cavaliere, poiché era il più grande pezzo di equipaggiamento posseduto dal cavaliere, e siccome lo scudo era facilmente visibile, la gente poteva vedere chi era chi a colpo d'occhio.