Les armoiries sont apparues vers le XIIe siècle, à l'époque des croisades. Un chevalier vêtu d'une armure de la tête aux pieds ne pouvait pas être reconnu par un ami ou un ennemi, donc une nouvelle méthode d'identification est devenue nécessaire. Cela a eu comme conséquence que des marques spéciales ont été peintes sur le bouclier du chevalier, car c'était la plus grande pièce d'équipement du chevalier, et comme le bouclier était facilement visible, les gens pouvaient voir qui était qui d'un coup d'œil.